Permette di definire un dispositivo AXL_SE_IOL4 remoto connesso ad un AXL_F_BK_EC.
La keyword va aggiunta in rte.cfg dopo la definizione del dispositivo remoto.
NOTA: In RDE, ad oggi, non è presente un configuratore IOlink.
Sintassi |
ECAT_IOLINK rid slot "text" |
|---|---|
rid |
Robox ID del dispositivo remoto |
slot |
Numero dello slot axio (1-:-63) |
text |
Stringa con definizione del modulo |
Note |
Da RTE 34.24.10 |
Esempio
_ifvs 0x22120006 ecat_axioline 40 ecat_axioline 41 _ifvs 0x2218000A ecat_iolink 41 2 "ETH2.pc_1.Module 2 (AXL SE IOL4)" _endvs 0x2218000A _endvs 0x22120006 |
