Definizione dell'entità booleana sulla quale emettere il comando di drive reset al drive dell'asse specificato. Operazione possibile solo se Power Set non energizzato.
Sintassi: |
DRIVE_RESET nAx=NULL var -STtime=0 -ITtime=0 |
|---|---|
nAx: |
Numero di asse (1÷32) (se logico o fisico dipende dal tipo di gruppo selezionato) (opzionale, default NULL) |
var: |
Tipo di variabile ed eventuali parametri (vedi elenco sottostante) |
-STtime: |
Tempo di durata dell'emissione del comando di reset (in secondi) (opzionale, default 0) |
-ITtime: |
Tempo di inibizione degli allarmi (in secondi) (opzionale, default 0) |
Diagnostica: |
-Gruppo di potenza non attivo (non definito) -Numero di asse illegale |
Attributi: |
keyword non obbligatoria |
Tipi di variabili ammesse (var)
OUT/OW
Indica che il comando di drive reset al drive dell'asse verrà emesso tramite un canale output. Il canale può essere definito sia come numero di canale che come bit di una word.
Sintassi: |
se canale: DRIVE_RESET nAx OUT nCh -SONb=1 se bit: DRIVE_RESET nAx OW nW.nB -SONb=1 |
|---|---|
nCh: |
Numero di canale output |
SONb: |
Stato da emettere per resettare (0/1) (opzionale, default 1) |
OW: |
Numero della output word |
nb: |
Numero del bit (0÷15) |
Diagnostica: |
Numero di bit illegale |
Annotazioni: |
Non utilizzare MAI il numero del canale di EnablePower imposto in RHW.CFG in quanto non viene generata diagnostica ma l'uscita non viene attivata |
Esempio
DRIVE_RESET 12 OUT 265 DRIVE_RESET 14 OW 17.8 -ST 1 -IT 30 |
R/NVR
Indica che il comando di drive reset al drive dell'asse verrà emesso tramite un registro intero R o NVR.
Sintassi: |
se R: DRIVE_RESET nAx R idxR.nB -SONb=1 se NVR: DRIVE_RESET nAx NVR idxNVR.nB -SONb=1 |
|---|---|
idxR/NVR: |
Indice del registro (R o NVR) |
nB: |
Numero del bit (0÷31) |
SONb: |
Stato da emettere per resettare (0/1) (opzionale, default 1) |
nb: |
Numero del bit (0÷15) |
Diagnostica: |
Numero di indice illegale. Numero di bit illegale |
Annotazioni: |
Non utilizzare MAI il numero del canale di EnablePower imposto in RHW.CFG in quanto non viene generata diagnostica ma l'uscita non viene attivata |
Esempio
DRIVE_RESET 14 R 1234.30 DRIVE_RESET 8 NVR 100.9 |
CAN402
Indica che il comando di drive reset al drive dell'asse verrà emesso via can tramite il comando NMT di reset node del profilo DSP402 (command word). L'asse in questione deve essere definito con AXIS_CAN.
Sintassi: |
DRIVE_RESET nAx, CAN402 |
|---|---|
Diagnostica: |
Asse on associato al CAN |
Annotazioni: |
Non utilizzare MAI il numero del canale di EnablePower imposto in RHW.CFG in quanto non viene generata diagnostica ma l'uscita non viene attivata |
Esempio
DRIVE_RESET 15 CAN402 |
NULL
Indica che non verrà emesso nessun comando di drive reset per l'asse specificato.
Sintassi: |
DRIVE_RESET nAx NULL |
|---|
Esempio
DRIVE_RESET 18 NULL |
