Definizione dell'entità booleana sulla quale emettere il comando di abilitazione dell'asse specifico.
Sintassi: |
CHANNEL_ENABLE nAx var=NULL |
|---|---|
nAx: |
Numero di asse (1÷32). Logico o fisico dipende dal tipo di gruppo selezionato |
var: |
Tipo di variabile e relativi parametri (vedi elenco sotto). (opzionale, default NULL) |
Diagnostica: |
- Power Set non attivo (non definito) - Numero di asse illegale o asse non appartenente al Power Set |
Attributi: |
Keyword non obbligatoria |
Tipi di variabili ammesse (var)
OUT/OW
Indica che il comando di abilitazione dell'asse verrà emesso tramite un canale output. Il canale può essere definito sia come numero di canale che come bit di una word.
Sintassi: |
se canale: CHANNEL_ENABLE nAx OUT nCh -SONb=1 se bit: CHANNEL_ENABLE nAx OW nW.nB -SONb=1 |
|---|---|
nCh: |
Numero di canale output |
SONb: |
Stato da emettere per energizzare (0/1). (opzionale, default 1) |
OW: |
Numero della output word |
nb: |
Numero di bit (0÷15) |
Annotazioni: |
Non utilizzare MAI il numero del canale di EnablePower imposto in RHW.CFG in quanto non viene generata diagnostica ma l'uscita non viene attivata |
Diagnostica: |
Numero di bit illegale |
Esempio
CHANNEL_ENABLE 12 OUT 265 CHANNEL_ENABLE 3 OW 17.8 |
R/NVR
Indica che il comando di abilitazione dell'asse verrà emesso tramite un registro intero R o NVR.
Sintassi: |
se R: CHANNEL_ENABLE nAx R idxR.nB -SONb=1 se NVR: CHANNEL_ENABLE nAx NVR idxNVR.nB -SONb=1 |
|---|---|
idxR/NVR: |
Indice del registro (R o NVR) |
nB: |
Numero del bit (0÷31) |
SONb: |
Stato da emettere per energizzare (0/1). (opzionale, default 1) |
Diagnostica: |
-Numero di indice illegale -Numero di bit illegale |
Esempio
CHANNEL_ENABLE 14 R 1234.30 CHANNEL_ENABLE 8 NVR 100.9 |
CAN402
Indica che il comando di abilitazione dell'asse verrà emesso via can tramite il comando ENABLE del profilo DSP402 (command word). L'asse in questione deve essere definito con AXIS_CAN.
Sintassi: |
CHANNEL_ENABLE nAx CAN402 |
|---|---|
Diagnostica: |
Asse non associato al CAN |
Esempio
CHANNEL_ENABLE 15 CAN402 |
NULL
Indica che non verrà emesso nessun comando di abilitazione per l'asse specificato.
Sintassi: |
CHANNEL_ENABLE nAx NULL |
|---|---|
nAx: |
Indice dell'asse scelto |
Esempio
CHANNEL_ENABLE 18 NULL |
