Definizione dell'entità booleana sulla quale emettere il comando di abilitazione dell'asse specifico.
Sintassi |
CHANNEL_ENABLE nAx [var=NULL] |
|---|---|
nAx |
Numero di asse (1÷32). Logico o fisico dipende dal tipo di gruppo selezionato |
var |
Tipo di variabile e relativi parametri (vedi elenco sotto). (opzionale, default NULL) |
Diagnostica |
•Power Set non attivo (non definito) •Numero di asse illegale o asse non appartenente al Power Set |
Attributi |
Keyword non obbligatoria |
Tipi di variabili ammesse (var)
OUT/OW
Indica che il comando di abilitazione dell'asse verrà emesso tramite un canale output. Il canale può essere definito sia come numero di canale che come bit di una word.
Sintassi |
se canale: CHANNEL_ENABLE nAx OUT nCh [-SONb=1] se bit: CHANNEL_ENABLE nAx OW nW.nB [-SONb=1] |
|---|---|
nAx |
Indice dell'asse scelto |
nCh |
Numero di canale output |
SONb |
Stato da emettere per energizzare (0/1). (opzionale, default 1) |
OW |
Numero della output word |
nb |
Numero di bit (0÷15) |
Note |
Non utilizzare MAI il numero del canale di EnablePower imposto in RHW.CFG in quanto non viene generata diagnostica ma l'uscita non viene attivata |
Diagnostica |
Numero di bit illegale |
Esempio
CHANNEL_ENABLE 12 OUT 265 CHANNEL_ENABLE 3 OW 17.8 |
R/NVR
Indica che il comando di abilitazione dell'asse verrà emesso tramite un registro intero R o NVR.
Sintassi |
se R: CHANNEL_ENABLE nAx R idxR.nB [-SONb=1] se NVR: CHANNEL_ENABLE nAx NVR idxNVR.nB [-SONb=1] |
|---|---|
nAx |
Indice dell'asse scelto |
idxR/NVR |
Indice del registro (R o NVR) |
nB |
Numero del bit (0÷31) |
SONb |
Stato da emettere per energizzare (0/1). (opzionale, default 1) |
Diagnostica |
•Numero di indice illegale •Numero di bit illegale |
Esempio
CHANNEL_ENABLE 14 R 1234.30 CHANNEL_ENABLE 8 NVR 100.9 |
CAN402
Indica che il comando di abilitazione dell'asse verrà emesso via can tramite il comando ENABLE del profilo DSP402 (command word). L'asse in questione deve essere definito con AXIS_CAN.
Sintassi |
CHANNEL_ENABLE nAx CAN402 |
|---|---|
nAx |
Indice dell'asse scelto |
Diagnostica |
Asse non associato al CAN |
Esempio
CHANNEL_ENABLE 15 CAN402 |
NULL
Indica che non verrà emesso nessun comando di abilitazione per l'asse specificato.
Sintassi |
CHANNEL_ENABLE nAx NULL |
|---|---|
nAx |
Indice dell'asse scelto |
Esempio
CHANNEL_ENABLE 18 NULL |
