Definizione dell'entità booleana sulla quale emettere il comando di energizzazione. È possibile avere più definizioni. Esse verrano trattate come se fossero in parallelo.
Sintassi: |
GLOBAL_POWER var -TOFttt -TONttt |
|---|---|
var: |
Tipo di variabile ed eventuali parametri (vedi elenco sottostante) (opzionale, default NULL) |
-TOFttt |
tempo di ritardo caduta segnale. Nel caso di ulteriori ritardi specificati (su allarme o mancanza feedback) viene sommato |
-TONttt |
tempo di ritardo salita segnale |
Diagnostica: |
Gruppo di potenza non attivo (non definito) |
Attributi: |
Keyword non obbligatoria |
Tipi di variabili ammesse (var)
OUT/OW
Indica che il comando di energizzazione verrà emesso tramite un canale output. Il canale può essere definito sia come numero di canale che come bit di una word.
Sintassi: |
se canale: GLOBAL_POWER OUT nCh -SONb=1 se bit: GLOBAL_POWER OW nW.nB -SONb=1 |
|---|---|
nCh: |
Numero di canale output. Se 0: si indica il canale di EnablePower imposto in RHW.CFG. |
SONb: |
Stato da emettere per energizzare (0/1) (opzionale, default 1) |
OW: |
Numero della output word |
nb: |
Numero di bit (0÷15) |
Diagnostica: |
Numero di bit illegale |
Annotazioni: |
Non utilizzare MAI il numero del canale di EnablePower imposto in RHW.CFG in quanto non viene generata diagnostica ma l'uscita non viene attivata |
Esempio
GLOBAL_POWER OUT 265 GLOBAL_POWER OW 17.8 -SON0 |
R/NVR
Indica che il comando di energizzazione verrà emesso tramite un registro intero R o NVR.
Sintassi: |
se R: GLOBAL_POWER R idxR.nB -SONb=1 se NVR: GLOBAL_POWER NVR idxNVR.nB -SONb=1 |
|---|---|
idxR/NVR: |
Indice del registro (R o NVR) |
nB: |
Numero del bit (0÷31) |
SONb: |
Stato da emettere per energizzare (0/1) (opzionale, default 1) |
Diagnostica: |
Numero di indice illegale Numero di bit illegale |
Esempio
GLOBAL_POWER R 1234.30 GLOBAL_POWER NVR 100.9 |
CAN402
Indica che il comando di energizzazione verrà emesso via can tramite il comando ENABLE VOLTAGE del profilo DSP402 (command word). In questo caso il parametro -ST non viene utilizzato. L'asse in questione deve essere definito con AXIS_CAN.
Sintassi: |
GLOBAL_POWER CAN402 |
|---|
Esempio
GLOBAL_POWER CAN402 |
NULL
Indica che non verrà emesso nessun comando di energizzazione.
Sintassi: |
GLOBAL_POWER NULL |
|---|
Esempio
GLOBAL_POWER NULL |
