n

Numero di asse (1÷32)

XXXXXX

Tipo di trasduttore. Ognuna delle voci seguenti può avere ulteriori parametri, è quindi opportuno consultarne la documentazione prima dell'uso.

•OFF

•ENC_INC

•ABS

•INP_ANALOGIC

•CAN

•NVR

•R

•NVRR

•RR

•COE

•SOE

EA

Se presente abilita allarme trasduttore (opzionale)

0Mnn

Specifica il canale del micro di zero. Se 0 viene usato quello del trasduttore (opzionale)

REPn

Ripete la definizione del trasduttore incrementando numero di asse ed eventuali indici n volte (1÷32) (opzionale)

Note

Viene emessa diagnostica per doppia definizione di asse o codice XXXXXX sconosciuto

Note

Viene emessa diagnostica per doppia definizione di asse o codice ttt sconosciuto

en

Numero del canale encoder (1÷32)

RIT

Se presente abilita gestione memorizzazione della CP in ram ritentiva. (opzionale, default disabilitato)

Note

Viene emessa diagnostica per doppia definizione di asse o codice ttt sconosciuto

en

Numero del canale SSI (1÷32)

nbit

Numero di bit del dispositivo di uscita (1÷32) e modo d'uso (se negativo viene assunto signed, se positivo unsigned) (opzionale, default -24)

freq

Frequenza di lavoro in KHz. (opzionale, default 100)

SEMIABS

Se presente indica che la quota SSI va usata in modo semi assoluto (opzionale, default è assente -> modo assoluto)

Ooffset

Valore di offset da togliere dal valore SSI (opzionale)

ia

Numero del canale di ingresso analogico (1÷32)

nbit

Numero di bit del dispositivo di uscita (1÷32) e modo d'uso (se negativo viene assunto signed, se positivo unsigned)

minvalue

Valore minimo al di sotto del quale viene generato allarme (opzionale, default -2048)

maxvalue

Valore massimo al di sopra del quale viene generato allarme (opzionale, default 2048)

offset

Valore di offset da togliere dal valore letto (opzionale)

Note

Viene emessa diagnostica nel caso di parametri fuori range

drive

Indica il tipo di drive selezionato (default 0 -> drive generico)

par

Specifica l'indice del parametro ausiliario Il valore del parametro ausiliario viene imposto in base al tipo di drive utilizzato

nbit

Numero di bit del dispositivo di uscita (1÷32) e modo d'uso (se negativo viene assunto signed, se positivo unsigned)

RIT

Se presente abilita gestione memorizzazione delle quote reali in ram ritentiva. (opzionale, default disabilitata)

MODE

Indica il modo in cui si sta utilizzando il trasduttore:

•ABS: se il trasduttore è assoluto

•INC: se il trasduttore è incrementale

•SEMI nn: se il trasduttore è semiassoluto. "nn" indica la dimensione dei dati assoluti

n

Indice di un registro R da usare come flag per la generazione dell'allarme trasduttore. Se il registro viene imposto diverso da 0 genero l'allarme. (opzionale)

Note

Questa definizione è accettata solo se l'asse è stato precedentemente definito come asse can

idx

Indice del registro intero R o NVR (1÷ num_r o num_nvr)

nbit

Numero di bit del dispositivo di uscita (1÷32) e modo d'uso (se negativo viene assunto signed, se positivo unsigned) (opzionale, default 32)

ABS

Se presente indica di utilizzare il valore del registro come posizione assoluta. (opzionale, default non presente -> incrementale)

n

Indice di un registro R da usare come flag per la generazione dell'allarme trasduttore. Se il registro viene imposto diverso da 0 genero l'allarme. (opzionale)

Note

Viene emessa diagnostica per parametri fuori range

idx

Indice del registro intero RR o NVRR (1÷ num_rr o num_nvrr)

INC

Se presente indica di utilizzare il valore del registro come posizione incrementale (opzionale, default non presente -> assoluta)

ALn

Indice di un registro R da usare come flag per la generazione dell'allarme trasduttore. Se il registro viene imposto diverso da 0 genero l'allarme. (opzionale)

Note

Viene emessa diagnostica per parametri fuori range

drive

Indica il tipo di drive selezionato (default 0 -> drive generico)

par

Specifica l'indice del parametro ausiliario Il valore del parametro ausiliario viene imposto in base al tipo di drive utilizzato

nbit

Numero di bit del dispositivo di uscita (1÷32) e modo d'uso (se negativo viene assunto signed, se positivo unsigned)

RIT

Se presente abilita gestione memorizzazione delle quote reali in ram ritentiva. (opzionale, default disabilitata)

-IU0

Se presente indica l'utilizzo del u0 interno

MODE

Indica il modo in cui si sta utilizzando il trasduttore:

•ABS: se il trasduttore è assoluto

•INC: se il trasduttore è incrementale

•SEMI nn: se il trasduttore è semiassoluto. "nn" indica la dimensione dei dati assoluti

n

Indice di un registro R da usare come flag per la generazione dell'allarme trasduttore. Se il registro viene imposto diverso da 0 genero l'allarme. (opzionale)

Note

Questa definizione è accettata solo se l'asse è stato precedentemente definito come nodo della rete EtherCAT (CoE)

drive

Indica il tipo di drive selezionato (default 0 -> drive generico)

par

Specifica l'indice del parametro ausiliario Il valore del parametro ausiliario viene imposto in base al tipo di drive utilizzato

nbit

Numero di bit del dispositivo di uscita (1÷32) e modo d'uso (se negativo viene assunto signed, se positivo unsigned)

RIT

Se presente abilita gestione memorizzazione delle quote reali in ram ritentiva. (opzionale, default disabilitata)

MODE

Indica il modo in cui si sta utilizzando il trasduttore:

•ABS: se il trasduttore è assoluto

•INC: se il trasduttore è incrementale

•SEMI nn: se il trasduttore è semiassoluto. "nn" indica la dimensione dei dati assoluti

n

Indice di un registro R da usare come flag per la generazione dell'allarme trasduttore. Se il registro viene imposto diverso da 0 genero l'allarme. (opzionale)

Note

Questa definizione è accettata solo se l'asse è stato precedentemente definito come nodo della rete EtherCAT (SoE)