n:

Numero di asse (1÷32)

XXXXXX:

Tipo di trasduttore. Ognuna delle voci seguenti può avere ulteriori parametri, è quindi opportuno consultarne la documentazione prima dell'uso.

•OFF

•ENC_INC

•ABS

•INP_ANALOGIC

•CAN

•NVR

•R

•NVRR

•RR

•COE

•SOE

EA:

Se presente abilita allarme trasduttore (opzionale)

0Mnn:

Specifica il canale del micro di zero. Se 0 viene usato quello del trasduttore (opzionale)

REPn:

Ripete la definizione del trasduttore incrementando numero di asse ed eventuali indici n volte (1÷32) (opzionale)

Annotazioni:

Viene emessa diagnostica per doppia definizione di asse o codice XXXXXX sconosciuto

Annotazioni:

Viene emessa diagnostica per doppia definizione di asse o codice ttt sconosciuto

en:

Numero del canale encoder (1÷32)

RIT:

Se presente abilita gestione memorizzazione della CP in ram ritentiva. (opzionale, default disabilitato)

Annotazioni:

Viene emessa diagnostica per doppia definizione di asse o codice ttt sconosciuto

en:

Numero del canale SSI (1÷32)

nbit:

Numero di bit del dispositivo di uscita (1÷32) e modo d'uso (se negativo viene assunto signed, se positivo unsigned) (opzionale, default -24)

freq:

Frequenza di lavoro in KHz. (opzionale, default 100)

SEMIABS:

Se presente indica che la quota SSI va usata in modo semi assoluto (opzionale, default è assente -> modo assoluto)

Ooffset:

Valore di offset da togliere dal valore SSI (opzionale)

ia:

Numero del canale di ingresso analogico (1÷32)

nbit:

Numero di bit del dispositivo di uscita (1÷32) e modo d'uso (se negativo viene assunto signed, se positivo unsigned)

minvalue:

Valore minimo al di sotto del quale viene generato allarme (opzionale, default -2048)

maxvalue:

Valore massimo al di sopra del quale viene generato allarme (opzionale, default 2048)

offset:

Valore di offset da togliere dal valore letto (opzionale)

Annotazioni:

Viene emessa diagnostica nel caso di parametri fuori range

drive:

Indica il tipo di drive selezionato (default 0 -> drive generico)

par:

Specifica l'indice del parametro ausiliario Il valore del parametro ausiliario viene imposto in base al tipo di drive utilizzato

nbit:

Numero di bit del dispositivo di uscita (1÷32) e modo d'uso (se negativo viene assunto signed, se positivo unsigned)

RIT:

Se presente abilita gestione memorizzazione delle quote reali in ram ritentiva. (opzionale, default disabilitata)

MODE:

Indica il modo in cui si sta utilizzando il trasduttore:

•ABS: se il trasduttore è assoluto

•INC: se il trasduttore è incrementale

•SEMI nn: se il trasduttore è semiassoluto. "nn" indica la dimensione dei dati assoluti

n:

Indice di un registro R da usare come flag per la generazione dell'allarme trasduttore. Se il registro viene imposto diverso da 0 genero l'allarme. (opzionale)

Annotazioni:

Questa definizione è accettata solo se l'asse è stato precedentemente definito come asse can

idx:

Indice del registro intero R o NVR (1÷ num_r o num_nvr)

nbit:

Numero di bit del dispositivo di uscita (1÷32) e modo d'uso (se negativo viene assunto signed, se positivo unsigned) (opzionale, default 32)

ABS:

Se presente indica di utilizzare il valore del registro come posizione assoluta. (opzionale, default non presente -> incrementale)

n:

Indice di un registro R da usare come flag per la generazione dell'allarme trasduttore. Se il registro viene imposto diverso da 0 genero l'allarme. (opzionale)

Annotazioni:

Viene emessa diagnostica per parametri fuori range

idx:

Indice del registro intero RR o NVRR (1÷ num_rr o num_nvrr)

INC:

Se presente indica di utilizzare il valore del registro come posizione incrementale (opzionale, default non presente -> assoluta)

ALn:

Indice di un registro R da usare come flag per la generazione dell'allarme trasduttore. Se il registro viene imposto diverso da 0 genero l'allarme. (opzionale)

Annotazioni:

Viene emessa diagnostica per parametri fuori range

drive:

Indica il tipo di drive selezionato (default 0 -> drive generico)

par:

Specifica l'indice del parametro ausiliario Il valore del parametro ausiliario viene imposto in base al tipo di drive utilizzato

nbit:

Numero di bit del dispositivo di uscita (1÷32) e modo d'uso (se negativo viene assunto signed, se positivo unsigned)

RIT:

Se presente abilita gestione memorizzazione delle quote reali in ram ritentiva. (opzionale, default disabilitata)

-IU0

Se presente indica l'utilizzo del u0 interno

MODE:

Indica il modo in cui si sta utilizzando il trasduttore:

•ABS: se il trasduttore è assoluto

•INC: se il trasduttore è incrementale

•SEMI nn: se il trasduttore è semiassoluto. "nn" indica la dimensione dei dati assoluti

n:

Indice di un registro R da usare come flag per la generazione dell'allarme trasduttore. Se il registro viene imposto diverso da 0 genero l'allarme. (opzionale)

Annotazioni:

Questa definizione è accettata solo se l'asse è stato precedentemente definito come nodo della rete EtherCAT (CoE)

drive:

Indica il tipo di drive selezionato (default 0 -> drive generico)

par:

Specifica l'indice del parametro ausiliario Il valore del parametro ausiliario viene imposto in base al tipo di drive utilizzato

nbit:

Numero di bit del dispositivo di uscita (1÷32) e modo d'uso (se negativo viene assunto signed, se positivo unsigned)

RIT:

Se presente abilita gestione memorizzazione delle quote reali in ram ritentiva. (opzionale, default disabilitata)

MODE:

Indica il modo in cui si sta utilizzando il trasduttore:

•ABS: se il trasduttore è assoluto

•INC: se il trasduttore è incrementale

•SEMI nn: se il trasduttore è semiassoluto. "nn" indica la dimensione dei dati assoluti

n:

Indice di un registro R da usare come flag per la generazione dell'allarme trasduttore. Se il registro viene imposto diverso da 0 genero l'allarme. (opzionale)

Annotazioni:

Questa definizione è accettata solo se l'asse è stato precedentemente definito come nodo della rete EtherCAT (SoE)