mv_cam()

R

-

F

Esegue una camma cubica per tratti a,b,c

mv_crimper()

R

-

F

Funzione crimper per flow-pack

mv_follow()

R

-

F

Taglio al volo (è consigliata la follow2)

mv_follow2()

R

-

T

Taglio al volo (master e slave non associati a un asse)

mv_mot_exec()

R

T

F

Funzione di interpolazione mediante tabella MOT (multiple output table)

mv_phase_adj()

R

-

F

Correzione di fase tra due assi

mv_phase_adj2()

R

-

F

Correzione di fase tra due assi

mv_ramp()

R

T

F

Deprecata. Utilizzare ramp()

mv_reach_target()

R

-

F

Aggancio tra due assi

mv_sine_cam()

R

-

F

Esecuzione di una camma (y in funzione di x)

mv_synchro()

R

-

F

Aggancio tra due assi

mv_table()

R

-

F

Esegue una Camma per punti

mv_tracking()

R

-

F

Deprecata. Usare tracking()

mv_to()

R

-

F

Movimento verso un target

mv_to_vel()

R

-

F

Movimento verso un target con una velocità finale specificata

mv_to_cj()

R

-

F

Movimento verso un target con jerk controllato (parametri acquisiti solo su start)

mv_to_cjv()

R

-

F

Movimento verso un target con jerk controllato (parametri modificabili run-time)

mv_to_cjv_info()

R

T

F

Funzione di ausilio a MV_TO_CJV

mva_follow2()

R

-

F

Taglio al volo (solo slave associato a un asse)

mva_follow2_m()

R

-

F

Taglio al volo (master e slave associati a un asse)

mva_jog()

R

-

F

Movimentazione JOG (manuale)

mva_jog2()

R

-

F

Movimentazione JOG (manuale)

mva_open_loop()

R

-

F

Apertura dell'anello

mva_to_n()

R

-

F

Movimento verso un target con più assi

mva_to_n_cj()

R

-

F

Movimento verso un target con più assi

mva_to_n_v()

R

-

F

Movimento verso un target con più assi anche già in movimento

mva_zc()

R

-

F

Movimento di Homing

kin_conv()

R

T

F

Calcola i valori di accelerazione e di jerk

set_kinematics()

R

-

F

Impone le grandezze cinematiche contemporaneamente

tracking()

R

T

F

Porta la grandezza controllata verso il target specificato