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Funzione che esegue una camma (y in funzione di x) con velocità di y sinusoidale.

Sintassi

real mv_sine_cam (real xCurr, real xCycleLen, real yCycleLen)

xCurr

Valore attuale di x (spazio attuale master).

Può assumere valori compresi tra 0 e xCycleLen.

xCycleLen

Lunghezza del ciclo in x (spazio master).

yCycleLen

Lunghezza del ciclo in y (spazio slave).

Risultato

Posizione di y calcolata in base a xCurr.

Validità

Rule.

Note

 

 

  

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