Funzione che calcola la velocità per muovere l'asse slave di uno spazio e in un tempo specificati.
Sintassi |
real mv_reach_target (i32 return, stru_reachtarget stru) |
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return |
Variabile contenente informazioni relative allo stato della funzione (cedi codici di reso).
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stru |
Struttura di tipo stru_reachtarget contenente i parametri relativi alla movimentazione |
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Risultato |
Valore aggiornato di velocità dell'asse slave reso dalla funzione. |
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Validità |
Rule. |
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Note |
Il movimento di inseguimento dell'asse slave deve avvenire sempre in senso positivo (ds > 0). |
Esempio su oscilloscopio di un possibile output della funzione:
Per un esempio concreto vedi in ambiente RDE: Workspace -> Speciali -> Libreria degli esempi. |
