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Funzione che esegue una MOT (Multiple Output Table) creata precedentemente.

Sintassi

i32 mv_mot_exec (i32 motId, real key, real arr [, struct stru=NULL])

motId

Codice di riferimento della MOT restituito da mot_create().

key

Coordinata master (ascissa).

È il valore della chiave di interpolazione attuale. Se viene impostato un valore minore o uguale al primo, l'indice di esecuzione viene impostato immediatamente all'inizio della MOT. Analogamente imponendo un valore maggiore o uguale all'ultimo, l'indice di esecuzione viene impostato immediatamente alla fine della MOT.

arr

Array di n dati con il risultato della MOT (ordinate).  

stru

Struttura dati di tipo struct in cui scaricare i dati ausiliari del tratto. (opzionale, default NULL)

Risultato

Rende:

Valore

Significato

0

Operazione ok.

1

Ok, underflow (key < chiave più piccola)

2

Ok, overflow (key > chiave più grande)

-1

motId non esistente.

-3

arr illegale (dimensione dati inferiore a quella attesa).

-4

stru illegale (dimensione non coerente con quella specificata in fase di creazione).

-5

Errore interno.

-6

Gestore MOT busy (altra operazione in corso).

-7

Vuoto (nessun punto disponibile).

-12

Tipo di interpolazione non gestito.

Validità

Rule.

Note

Esempio di utilizzo:

real posSlaveMot, dataFromMot, posMasterMod

; se si ha più di un singolo dato associato con la stessa posizione master

; allora dataFromMot dovrà essere un array di real

 

; rule

rule AUTO

 

    axes(ax_01)

 

    posMasterMod = abs_mod(ip(MASTER), 360.0)

    esitoMot = mv_mot_exec(rMotID, posMasterMod, dataFromMot)

    posSlaveMot = dataFromMot

    if(esitoMot = 0)

        ip(ax_01) = posSlaveMot

    end_if

 

end_rule

Per un esempio concreto vedi in ambiente RDE: Workspace -> Speciali -> Libreria degli esempi.

 
  

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