M_IN_ALARM

-6

Situazione di allarme presente.

M_ILLEGAL_ARGS

-5

Argomento/i illegale.

M_LOW_ACCELERATION

-4

Accelerazione insufficiente.

M_SLAVE_EARLY_STOPPED

-3

Slave in anticipo, fermato.

M_SLAVE_IS_EARLY

-2

Slave in anticipo all'appuntamento.

M_SLAVE_TOO_LATE

-1

Slave in ritardo all'appuntamento.

M_INITIALIZING

1

Inizializzazione funzione.

M_POSITIONING

2

Posizionamento iniziale.

M_WAITING

3

Attesa partenza.

M_WAITING_NEXT_CYCLE

4

Attesa prossimo ciclo.

M_FOLLOWING

5

Inseguimento in corso.

M_REACHED

6

Target raggiunto/missione terminata.

M_HOMING

7

Recupero posizione di inizio ciclo   /  azzeramento in corso.

M_SYNCHRONIZED

8

Velocità sincronizzata al master.

M_ACCEL_LIMITED

9

Accelerazione limitata alla max. desiderata.

M_SPEED_LIMITED

10

Velocità limitata alla max. desiderata.

M_ADJUSTING_UP

11

Correzione in corso (salita triangolo).

M_ADJUSTING_DOWN

12

Correzione in corso (discesa triangolo).

M_OVERSHOOTING  

13

La posizione target è/sarà oltrepassata.

M_HOLDED

14

Movimento arrestato causa flag HOLD. Viene restituito anche nei casi in cui la velocità desiderata dell’asse viene impostata a zero (es. il campo dSpeed della struct stru_mvtocjv) oppure il feedrate viene impostato a zero.

M_ACCEL

15

Accelerazione in corso.

M_AT_SPEED

16

Movimentazione a regime.

M_DECEL

17

Decelerazione in corso.

M_LAST_CYCLE

18

Ultimo ciclo prima di oltrepassare pDes.

M_OUT_OF_LIMITS

19

Fuori dai limiti prefissati.