Funzione che permette di sincronizzare un asse slave ad un asse master in modo tale che lo slave raggiunga la quota di sincronismo, con velocità specificata, ad ogni ciclo del master. Il sincronismo avviene per un solo punto.
Sintassi |
real mv_synchro (i32 return, stru_synchro stru) |
|---|---|
return |
Variabile contenente informazioni relative allo stato della funzione (codici di reso). |
stru |
Struttura di tipo stru_synchro contenente i parametri relativi alla movimentazione. |
Risultato |
Valore aggiornato di posizione dell'asse slave reso dalla funzione. |
Validità |
Rule. |
Note |
Esempio su oscilloscopio di un possibile output della funzione:
Per un esempio concreto vedi in ambiente RDE: Workspace -> Speciali -> Libreria degli esempi. |
