Funzione che deve essere usata nelle rule di missing_power. Essa imposta:
•IP = CP (la quota letta dal trasduttore viene copiata nella Ideal Position)
•Non genera allarme CRASH anche se abilitato
•Imposta IV e IA a 0
Dalla versione RTE 34.27.02, appena l'asse viene abilitato viene impostata la velocità ideale a 0.
NOTA: Nel caso si volesse utilizzare il vecchio comportamento, impostare a 1 sys_cfg_2.12.
Sintassi |
i32 mva_open_loop (i32 nAx) |
|---|---|
nAx |
Numero dell'asse (1-:-32). |
Risultato |
0 se Ok, altrimenti errore |
Validità |
Rule. |
Note |
NOTA: Nel caso sia attiva la Planar Table Compensation tramite sys_cfg.12 si impone IP(ax) = CP_C(ax).
Esempio di utilizzo:
|
