Data: 11 Giugno 2016
Bios : 2.5.0, Os: 14.7.10, RLib: 4.5.3, RLibpp: 2.1.4, MiniXML: 1.3.1, EcatLib: 1.0.2
Derivata da : RTE 34.18.12
Nota: disponibile per controlli con cpu PPC-G2 e per controlli con cpu PPC-P2020
Nota: suite con >= RDE3.11.9/3.50.1
Nota: suite con >= RC3E v33.5.19
Nota: suite con >= RPE v1.6.4
Nota: Può causare una perdita dello storico allarmi
build 13
•CORREZIONE: Perdita di ritentività dei parametri: Corretto errore introdotto in versione 34.18.10. In caso di perdita dei parametri, dopo aver cancellato gli allarmi, il controllo poteva bloccarsi con eccezioni varie del processore
•IMPLEMENTAZIONE: Diagnostica schede Can/Sercos: Aggiunta diagnostica su report quando falliscono le operazioni di boot e di programs loader
•VARIANTE: uRmc2/uRmc2/RP-1 Canbus: Disabilitato canale can quando inizializzazione si hanno codice di errore
•VARIANTE: Startup schede CAN/SERCOS: Cambiato tempo di attesa dopo avere tolto il reset a schede can/secos. Da 2 sec si passa a 3.
build 12
•VARIENTE: SCHEDE CANBUS/SERCOS: Aumentato a 60 secondi il timeout di attesa configurazione iniziale su schede CAN/SERCOS.
•IMPLEMENTAZIONE: SYS_CFG - FP EXCEPTION: Aggiunto, in variabile SYS_CFG bit 16, flag per abilitare la gestione delle diagnostica associata alle eccezioni sui calcoli FP.
•CORREZIONE: AXIO RP-1: Eliminata diagnostica inutile all'accensione se si usa rp1 senza schede AXIOLINES.
•CORREZIONE: EXEC-LOADING MODE: Corretto errore che si poteva presentare solo se presente una linea ethercat: il controllo all'accensione poteva rimanere in modo loading anche se il task 1 era caricato.
•CORREZIONE: FB.CFG: Eliminato possibile problema di sporcamento di memoria in fase di inizializzazione se definiti dei registri associati a variabili ethercat.
build 11
•CORREZIONE: AXIO - OUTPUT: Eliminato problema che causava l'intervento anomalo del "SUBSTITUTE VALUE" sugli output digitale (tipicamente azzerando le uscite)
•IMPLEMENTAZIONE: Aggiunta in autoconfig la scheda AXL F DI16-1 DO16-1 2H
•IMPLEMENTAZIONE: DIAGNOSTICA RULE: Aggiunto memorizzazione codice ultimo routine eseguita in rule in locazione il cui indirizzo è in report in : 'RULE TASK started (indirizzo in Hex)' Può essere utile se si bloccano le rule per capire dove. Vedere tabella di PARTIAL (robox reserved)
•CORREZIONE: FLOAT: Convertendo da double a float se il valore è minore (in valore assoluto) di 10e-37 viene imposto 0
build 10
•CORREZIONE: FB_STSW e FB_CTRLW: Corretto aggiornamento variabili se in configurazione dell'asse era selezionato riferimento di velocità o di coppia
•VARIANTE: SYNC_GITTER_ADJ: Eliminato questo parametro ritentivo, in quanto non più usato nelle versioni RTE33 e RTE34 e sostituito da BOPEX_TO
•VARIENTE: ETHERCAT: Aumentato timeout di default nella esecuzione comandi iniziali nodo
build 9
•CORREZIONE: POWER SET caduta potenza ritardata: Corretto errore su gestione della caduta di potenza ritardata:
*non cadeva potenza se il feedback tornava prima dello scadere del timeout
*non cadeva potenza se l'allarme era resettato prima dello scadere del timeout
•CORREZIONE: BCC3 display var safe: Corretto errore su gestione di comando BCC3 'bccSafeReadVar - Safe read variable value (316)'
•VARIANTE: RCB (Robox Control Board AS3031.xxx): Apportate le seguenti correzioni:
*eliminata gestione p8841 per scambio dati aciclici
*modificata gestione allarmi STO, l'abilitazione automatica può essere disabilitata con 256 in P8841[36]
*eliminata abilitazione automatica STO su assi solo encoder o assi non gestiti
*abilitata generazione allarme e gestione stato STO solo se SW Siemens superiore alla 4.6
•CORREZIONE: Touch probe: Corretto gestione per POS_CAPTURE e MVA_ZC
•VARIANTE: LP_FILTER: Aggiunto controllo per essere sicuri di azzerare il valore filtrato con valore entrante uguale a 0.
•IMPLEMETAZIONE: Trasduttori/attuatori CoE standard multidevice
•CORREZIONE: FB_STSW e FB_CTRLW: Corretto errore che causava il non funzionamento di queste variabili dopo aver perso memoria fino alla successiva accensione.
build 8
•CORREZIONE: AXIOLINE Corretto errore che causava il blocco delle rule in caso di accesso ad i/o di axioline sia da task che da rule.
•IMPLEMENTAZIONE: SYS_FLAG Touch probe
•CORREZIONE: Trasduttore CAN/COE generico
•VARIAZIONE: Cambiato messaggio in report concernente la durata del 'power failure interrupt' in caso di ripartenza dovuta a software reset
build 7
Nota: Può causare una perdita dello storico allarmi
•IMPLEMENTAZIONE: Nuovi allarmi ECAT scheda RCB integrata motion (Robox Control Board AS3031.xxx)
•IMPLEMENTAZIONE: Comando CPT_1
•IMPLEMENTAZIONE: Autodimensionamento Storico Allarmi: Imponendo 0 come numero di entry, nelle versioni precedenti si disabilitata la gestione dello storico allarmi. Ora mettendo 0 si abilita l'autodimensionamento (ovvero si imposta il massimo possibile). Per disabilitare la gestione mettere un valore negativo.
•IMPLEMENTAZIONE: SYS_CFG B14: allarme 9113
•IMPLEMENTAZIONE: Trasduttore CAN/COE generic: In fase di inizializzazione si verifica se il drive gestisce l'oggetto 60D0:1 in cui specificare l'ingresso da usare come touch probe. L'informazione dell'esito viene scritta in report
•IMPLEMENTAZIONE: Funzioni AXIO_ROBJ e AXIO_WOBJ
•IMPLEMENTAZIONE: Comandi ascii AXIO_ROBJ e AXIO_WOBJ
•CORREZIONE: Open Rename file su CF/SD: Evitato di aumentare il tempo di gestione per le istruzioni che comportano la creazione di un file nelle directory (open e rename).
•CORREZIONE: RCB trasduttore assoluto: Migliorata gestione capture con trasduttori assoluti usando scheda RCB integrata motion (Robox Control Board AS3031.xxx)
•CORREZIONE: Alarm History: Modificata il calcolo di ridimensionamento storico allarmi per gestire la diagnostica della durata PF (Power Failure)
build 6
•IMPLEMENTAZIONE: SYS_FLAG B18 Axioline
•IMPLEMENTAZIONE: RTE.CFG ECAT_AXIOLINE.
•CORREZIONE: STACK ALLARMI BCC3: Corretto errore che causava ALIGMENT CHECK quando si leggeva lo stack con il bit 0x1 dei flag in 1
•CORREZIONE: Comandi COE_WOBJ SOE_WIDN: corretto errore su impostazione dati in caso di tipo dati OCTET_STRING.
•CORREZIONE: SDO error: corretto errore in caso di ricezioni errori sdo su operazione di scrittura di oggetti
•CORREZIONE: EthernetIP su Ethernet CPU: corretto errore che non lo rendeva operativo. Errore introdotto a partire da RTE 34.17.0.
build 5
•CORREZIONE: Trasduttore CanOpen generico: Corretto il nome del tipo del trasduttore nei messaggi diagnostici in report.
build 4
•IMPLEMENTAZIONE: Funzione IS_ALARM_PRESENT
•IMPLEMENTAZIONE: Funzione ALARM_RESET_PAR
•IMPLEMENTAZIONE: CO_CONTROLWORD_ON (SOE)
build 3
Nota: Può causare una perdita dello storico allarmi
•IMPLEMENTAZIONE: file BOPEX.STP
•IMPLEMENTAZIONE: Comando COE_ROBJ: Aggiunta la possibilità di specificare un registro R o RR o SR in cui memorizzare il valore dell'oggetto specificato
•IMPLEMENTAZIONE: WGP: Il cambio di forma d'onda avviene solo a fine ciclo. Nota la disabilitazione è immediata
•IMPLEMENTAZIONE: RCB (Robox Control Board AS3031.xxx). Aggiunta gestione lettura nome dell'asse per migliorare spiegazione emergency.
•CORREZIONE: COE_ROBJ: Reso possibile utilizzare come lunghezza del buffer di ricezione dei valori minori di 4
build 2
•IMPLEMENTAZIONE: SYS_FLAG. EthernetIP
•CORREZIONE: EthernetIP: eliminato rallentamento nello scambio dei messaggi.
•CORREZIONE: TFTP: Non veniva più eseguita l'inizializzazione di TFTP da RSW.CFG dopo correzioni su OS 15.7.0
•IMPLEMENTAZIONE: Allarmi 50 e 2050: Abilitato l'attributo di parametri prominenti a questi due allarmi
•CORREZIONE: UDP_RECV_FROM: Corretto errore aggiunto in versione 34.17.1 . La funzione rendeva sempre il codice di errore -1012.
•IMPLEMENTAZIONE: Nuovi parametri PFID e TSRPF
•IMPLEMENTAZIONE: SYS_CFG. Implementata la possibilità di autoadattare la dimensione della struttura ritentiva utente.
•VARIAZIONE: ALLARME 9104
•IMPLEMENTAZIONE: USER_VERS
•IMPLEMENTAZIONE: TOUCH PROBE C402 MVA_ZC POS_CAPTURE
•IMPLEMENTAZIONE: RCB Ethercat per Sinamics multidrive (Robox Control Board AS3031.xxx)
•IMPLEMENTAZIONE: Nuovi allarmi RCB: 662,663,664,665,666,667,668,669,670,671 (Robox Control Board AS3031.xxx)
•VARIATION: allarme 714
build 1
•IMPLEMENTAZIONE: Multidrive SOE.
•IMPLEMENTAZIONE: Nuovi allarmi RCB (Robox Control Board AS3031.xxx), 674, 673, 672
•CORREZIONE: Nella gestione della generazione allarme 11, utilizzato errore di posizione reale (EPOS) anziche errore di posizione filtrato(EPOS_F)
•CORREZIONE: Ritentività Parametri LADDER SYS_FLAG: Corretto errore che causava la perdita di ritentività dei parametri utilizzando il bit 1 di SYS_FLAG ed avendo un task ladder in esecuzione.
•CORREZIONE: Modificata gestione per evitare blocco sistema imponendo un Breakpoint (lettura/scrittura) su di un R o NVR che venisse scritto a bit.
build 0
•CORREZIONE: TASK LOADING: Irrobustita la gestione
•CORREZIONE: ERRORE SU DEFINIZIONI ALLARMI: In caso di errore su definzione allarme utente, oltre a dare la segnalazione in report, evitato di memorizzare informazioni incomplete.
