Da RTEv 34.18.3 è stata aggiunta la gestione MVA_ZC e POS_CAPTURE per drive generico CAN/CoE utilizzando gli oggetti standard del "Position capture" (Touch Probe) così come definito dallo standard CiA402.
Questa funzione è abilitata per i drive configurati come CANopen oppure EtherCAT(COE):
•Touch probe per assi EtherCAT (CoE)
