Causa

Differenza tra quota ideale e quella reale maggiore del valore massimo ammesso. Vedi ser_thr per maggiori dettagli.

<axis>

Numero di asse (1-32)

Condizione emissione

Allarme abilitato nella maschera sam

Effetto

L'asse non segue la traiettoria desiderata, diventando un potenziale pericolo per se stesso e per gli operatori attorno a lui.

Viene tolta energizzazione al power set se la gestione potenza lo prevede.

Intervento

Verificare:

•   che il guadagno di anello non sia troppo basso

•   che la posizione imposta non sia troppo distante dalla precedente

•   che la velocità programmata non sia troppo alta

•   che l'accelerazione programmata non sia troppo alta

•   che i parametri per il calcolo della soglia di intervento non siano troppo stretti

•   che la quota reale evolva correttamente

•   la correttezza del programma utente

•   la presenza di impuntamenti o durezze meccaniche

•   la correttezza del cablaggio tra il connettore del segnale di riferimento del modulo e l'ingresso dell'azionamento

•   la correttezza del cablaggio tra dinamo tachimetrica (se presente) e azionamento

•   la correttezza del cablaggio tra motore ed azionamento

Maschera allarmi

am[<axis>].1

Parametri rilevanti

No

Tipo di allarme

Axis

Note