Informazioni sull'allarme:
Causa |
La causa varia in base al valore di <code>: •1, il drive è in "operation enabled" e il messaggio di sync (SM mode or DC mode) non arriva dopo 1.3 periodi del "communication cycle period", e viene quindi considerato come "missing Sync message". •2, non vengono ricevuti dati dalla CU, o la CU non legge i dati correttamente. •3, nessuno scambio dati col Sinamics. Possibili cause: a.l'EtherCAT watchdog è scaduto mentre l'ESM è in Op mode. b.la variazione massima del Sync PLL è oltre il 10% del Sync base time. c.l'errore del Sync PLL è oltre un valore accettabile. d.Current Sync mode è in FreeFun |
<axis> |
Numero di asse (1-32) |
<code> |
Codice errore (1, 2 o 3) |
Condizione emissione |
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Effetto |
Caduta potenza del power set |
Intervento |
Controllare la rete |
Maschera allarmi |
am[34].10 |
Parametri rilevanti |
Si |
Tipo di allarme |
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Note |
Introdotto in RTE v34.18.2. Allarme relativo agli azionamenti Sinamics connessi su bus EtherCAT. Per maggiori informazioni consultare il manuale della scheda REB. La prestazione viene abilitata indicando in configurazione di progetto RTE (assi, trasduttore/attuatore) i drive della famiglia Sinamics. |
