check_mv_follow2()

R

T

F

Controlla se la funzione follow2() può essere eseguita

check_mva_follow2()

R

T

F

Controlla se la funzione follow2() può essere eseguita

check_mva_follow2_m()

R

T

F

Controlla se la funzione follow2() può essere eseguita

command()

R

T

F

Esegue un comando (direttiva)

dec()

R

T

F

Decrementa una variabile di una quantità specificata

delta_enc16()

R

T

F

Calcola differenza di due grandezze a 16 bit gestendo lo scaravolto

delta_enc32()

R

T

F

Calcola differenza di due grandezze a 32 bit gestendo lo scaravolto

diff()

R

T

F

Rende vero se il valore della variabile è cambiato

fall()

R

T

F

Coglie il fronte di discesa di una condizione

fall_filt()

R

T

F

Coglie il fronte di discesa di una condizione filtrato

filter_lp()

R

-

F

Filtro passa basso sulla variabile

filter_lp_st()

R

-

F

Filtro passa basso sulla variabile utilizzabile in un ciclo for

filter_notch()

R

-

F

Filtro notch sulla variabile

filter_notch_st()

R

-

F

Filtro notch sulla variabile utilizzabile in un ciclo for

get_hw_info()

-

T

F

Permette di avere informazioni relative alle schede direttamente connesse alla CPU

get_virt_ow()

R

T

F

Ottiene lo stato di output word virtuale

in_range()

R

T

F

Restituisce il valore nel range indicato

inc()

R

T

F

Incrementa una variabile di una quantità specificata

index_of()

R

T

F

restituisce l'indice della variabile simbolica

lit

R

T

I

Associazione di un simbolico ad una stringa di testo

loop_time()

R

T

F

Calcola la durata temporale tra due chiamata successive

maximum()

R

T

F

Restituisce il più grande tra due valori

master_filter()

R

T

F

Filtra la velocità di un master

minimum()

R

T

F

Restituisce il più piccolo tra due valori

normalize()

R

T

F

Restituisce valore normalizzato tra 0 e 1

onoff_filt()

R

T

F

Coglie i fronti di salita e discesa filtrati di una condizione

out_m()

R

T

I

Modifica lo stato dei canali di output

par_even()

R

T

F

Funzione che rende vero se il numero di bit in 1 del byte passatogli è pari

par_odd()

R

T

F

Funzione che rende vero se il numero di bit in 1 del byte passatogli è dispari

planar_comp_cp()

R

-

F

Applica la compensazione inversa nella gestione della Planar Compensation Table

planar_comp_ip()

R

-

F

Applica la compensazione diretta nella gestione della Planar Compensation Table

pos_capture_cmd()

R

T

F

Funzione per catturare hardware la quota di un asse

pos_capture_sts()

R

T

F

Funzione di supporto per catturare hardware la quota di un asse

ramp()

R

T

F

Rampa la grandezza verso un valore target

rise()

R

T

F

Coglie il fronte di salita di una condizione

rise_filt()

R

T

F

Coglie il fronte di salita di una condizione filtrato

rtc_date()

R

T

F

Setta la data del clock calender

rtc_time()

R

T

F

Setta l'orario del clock calender

set_virt_iw()

R

T

F

Setta lo stato di input word virtuale

set_version()

R

T

I

Permette di scrivere la versione software dell'applicativo

similar()

R

T

F

Confronta due variabili e stabilisce se sono simili

statistics()

R

T

F

Esegue statistiche sulla variabile indicata

store_nvr_nopf()

R

T

F

Salva i NVR specificati nella memoria statica

store_nvrr_nopf()

R

T

F

Salva i NVRR specificati nella memoria statica

time_micro()

R

T

F

Restituisce il tempo in microsecondi dall'accensione del controllo assi

virt_io()

-

T

F

Definisce una zona di input e output word virtuali

write_dis()

R

T

F

Scrive una stringa sul display 4*20