Funzione che specifica una direttiva ascii che deve essere eseguita dal controllo assi.
Sintassi |
string command (string strCmd) |
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strCmd |
Parametro che contiene la direttiva da far eseguire al controllo assi. |
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Risultato |
Rende:
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Validità |
Rule, Task. |
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Note |
Nel capitolo 'connettività-->comunicazione seriale protocollo libero' viene illustrata la possibilità, via collegamento seriale, di inviare dei comandi seriali opportunamente formattati e ottenere da RTE delle risposte.
Questa funzione serve appunto per "simulare" la richiesta fatta da seriale.
Esempio di utilizzo:
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