Funzione che rende il valore del tempo, in microsecondi, trascorso dall'accensione del controllo assi Robox.
Sintassi |
real time_micro () |
|---|---|
Risultato |
Rende il tempo trascorso [us]. |
Validità |
Rule, Task. |
Note |
Può essere utilizzata per misure di durata di porzioni di software, ... |
Esempio di utilizzo:
|
