Questa funzione viene utilizzata per filtrare la velocità di un master. A differenza della funzione filter_lp() essa recupera l'errore di posizione introdotto dal filtro.
Sintassi |
i32 master_filter (stru_masterF stru [, i32 nAx=0] [, real period=0]) |
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stru |
Struttura di tipo stru_masterF contenente i parametri di input/output. |
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nAx |
Numero asse del master se asse reale o 0 se asse virtuale. (opzionale, default 0) |
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period |
Intervallo di tempo tra due esecuzioni consecutive di questa funzione. Se 0 si assume pari a SI. (opzionale, default 0). |
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Risultato |
Rende:
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Validità |
Rule. |
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Note |
Esempio di utilizzo:
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