Funzione pos_capture

Funzione di supporto a pos_capture_cmd() che serve per testare l'avvenuta cattura della foto.

Sintassi

i32 pos_capture_sts (i32 nAx, i32 phId, real phDest [, i32 rawPh=NULL])

nAx

Numero di asse (1-:-32).

phId

Valore reso da pos_capture_cmd().

phDest

Variabile in cui la funzione scrive il valore della quota catturata.

rawPh

Variabile in cui la funzione scrive il valore raw della quota. (opzionale, default NULL)

Risultato

Rende:

Valore	Significato
1	Cattura quota effettuata.
0	Sistema pronto per catturare la quota.
< 0	Codice di errore.
-1	Foto disattivata da istruzione o da override.
-2	Operazione abortita a causa di fallimento comandi.
-3	Override da ciclo di 0.
-4	Errore durante foto dello 0.
-5	Errore interno.
-6	Numero di asse illegale.
-10	ID non più gestito.

Validità

Rule, Task.

Requisiti di sistema

RTE 33.3.4, RC3E 33.1.9

Note

In caso di foto continua, per ogni foto fatta viene data una sola segnalazione.

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