Funzione di filtro digitale passa-basso. Ogni chiamata di funzione avrà il suo storage.
Sintassi |
real filter_lp (real val, real omega, real valQ) |
|---|---|
val |
È il valore (oppure una generica espressione matematica) da filtrare. |
omega |
Valore della omega di taglio del filtro in radianti al secondo (omega = 2 * K_PI * frequenza di taglio (Hz)). Può essere una generica espressione matematica. |
valQ |
Valore del coefficiente Q del filtro (Q deve essere >= 0.75). Può essere una generica espressione matematica. |
Risultato |
Rende il valore filtrato. |
Validità |
Rule. |
Note |
Limitazione automatica di omega: (omega_max = 0.15 / si * 2 * K_PI) -> ossia non più del 15% del valore omega corrispondente al tempo di battuta delle rule. (es. se Freq = 200Hz -> frequenza di taglio filtro <= 30 Hz) |
Esempio di utilizzo: |
