Questa funzione serve ad eseguire il calcolo della differenza tra i due argomenti, dopo averli ridotti a entità a 32 bit di tipo fix.
Sintassi |
real delta_enc32 (real actEnc, real oldEnc) |
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actEnc |
Contiene la prima grandezza (valore attuale). (formato int a 32 bit: range -2147483648-:-2147483647) |
oldEnc |
Contiene la grandezza da sottrarre alla prima (valore precedente). (formato int a 32 bit: range -2147483648-:-2147483647) |
Risultato |
Rende la differenza actEnc - oldEnc, modulata come se fosse una variabile di tipo intero a 32 bit. |
Validità |
Rule, Task. |
Note |
Esempio tipico di utilizzo della funzione è quello della costruzione di una quota reale in base alla lettura di un encoder incrementale.
Nel caso di encoder, se actEnc è la lettura attuale dell'encoder e oldEnc è la lettura effettuata nella precedente battuta di calcolo, la funzione restituisce il numero di bit cui l'encoder si è spostato nel periodo compreso fra le due letture.
Esempio di utilizzo:
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