Costruttori della classe:

•pose_transform(), costruttore classe

Metodi della classe:

•invert(), inverte trasformata

•reset(), annulla trasformazione

•rotate_x(), ruota intorno asse assoluto X

•rotate_x_rel(), ruota intorno asse trasformato X

•rotate_y(), ruota intorno asse assoluto Y

•rotate_y_rel(), ruota intorno asse trasformato Y

•rotate_z(), ruota intorno asse assoluto Z

•rotate_z_rel(), ruota intorno asse trasformato Z

•transform(), applica trasformata

•translate(), trasla assi lungo assi assoluti X, Y e Z

•translate_rel(), trasla assi lungo assi trasformati X, Y e Z

•get_qc(), legge quote trasformata

•get_p(), legge componente versori orientamento assi trasformati

•get_q(), legge quota origine assi trasformati

•set_p(), legge componente versori orientamento assi trasformati

•set_q(), legge quota origine assi trasformati

Nome completo robotic::pose_transform

La classe client implementa le funzionalità di base per la gestione dei calcoli matematici utilizzati in robotica per la trasformazione delle coordinate.

La classe non può essere estesa (final).