Esegue una rotazione in gradi attorno all'asse trasformato Y.
Sintassi |
void rotate_y_rel(double value) |
|---|---|
value |
Valore di rotazione [grad] |
Ritorno |
(nessuno) |
Esempio di utilizzo:
robotic::pose_transform t1; t1.rotate_y_rel(90.0); /* Ruota attorno a Y trasformato di 90 [grad] */ |
