Lettura di una quota dell'origine degli assi trasformati.
Sintassi |
double get_q(int32 ix) |
|---|---|
ix |
Indice quota, 0=X, 1=Y, 2=Z |
Ritorno |
Rende valore quota |
Esempio di utilizzo:
robotic::pose_transform t1; double t1_q0 = t1.get_q(0); |
Lettura di una quota dell'origine degli assi trasformati.
Sintassi |
double get_q(int32 ix) |
|---|---|
ix |
Indice quota, 0=X, 1=Y, 2=Z |
Ritorno |
Rende valore quota |
Esempio di utilizzo:
robotic::pose_transform t1; double t1_q0 = t1.get_q(0); |
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