Esegue una rotazione in gradi attorno all'asse trasformato X.
Sintassi |
void rotate_x_rel(double value) |
|---|---|
value |
Valore di rotazione [grad] |
Ritorno |
(nessuno) |
Esempio di utilizzo:
robotic::pose_transform t1; t1.rotate_x_rel(45.0); /* Ruota attorno a X trasformato di 45 [grad] */ |
