Impostazione di una quota dell'origine degli assi trasformati.
Sintassi |
void set_q(int32 ix, double value) |
|---|---|
ix |
Indice quota, 0=X, 1=Y, 2=Z |
value |
Valore da impostare per la quota |
Ritorno |
(nessuno) |
Esempio di utilizzo:
robotic::pose_transform t1; t1.set_q(0, 1000); /* Imposta quota 0 come 1000 */ |
