Esegue una rotazione in gradi attorno all'asse trasformato Z.
Sintassi |
void rotate_z_rel(double value) |
|---|---|
value |
Valore di rotazione [grad] |
Ritorno |
(nessuno) |
Esempio di utilizzo:
robotic::pose_transform t1; t1.rotate_z_rel(-45.0); /* Ruota attorno a Z trasformato di -45 [grad] */ |
