Lettura di una coordinata della trasformata.
Sintassi |
double get_qc(int32 ix) |
|---|---|
ix |
Indice coordinata, 0=X, 1=Y, 2=Z, 3=A (roll), 4=B (pitch), 5=C (yaw) |
Ritorno |
Rende valore coordinata |
Esempio di utilizzo:
robotic::pose_transform t1; double t1_qx = t1.get_qc(0); double t1_roll = t1.get_qc(3) |
