Esegue una traslazione degli assi lungo gli assi trasformati X, Y e Z.
Sintassi |
void translate(double dx, double dy, double dz) |
|---|---|
dx |
Valore traslazione su asse X [unit] |
dy |
Valore traslazione su asse Y [unit] |
dz |
Valore traslazione su asse Z [unit] |
Ritorno |
(nessuno) |
Esempio di utilizzo:
robotic::pose_transform t1; t1.translate_rel(450.0, -200.0, 0.0); /* Transla su X di 450 [unit], su Y di -200 [unit] lungo gli asssi trasformati */ |
