Lettura di una componente dei versori di orientamento degli assi trasformati
Sintassi |
double get_p(int32 ix0, int32 ix1) |
|---|---|
ix0 |
Primo indice componente |
ix1 |
Secondo indice componente |
Ritorno |
Rende valore componente |
Esempio di utilizzo:
robotic::pose_transform t1; double p_0_0 = t1.get_p(0, 0); |
