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Lettura di una componente dei versori di orientamento degli assi trasformati

Sintassi

double get_p(int32 ix0, int32 ix1)

ix0

Primo indice componente

ix1

Secondo indice componente

Ritorno

Rende valore componente

Esempio di utilizzo:

robotic::pose_transform t1; 

double p_0_0 = t1.get_p(0, 0);

 

  

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