Inverte la trasformata e la copia in quella di destinazione.
Sintassi |
void invert(robotic::pose_transform @dst) |
|---|---|
dst |
Trasformata destinazione |
Ritorno |
(nessuno) |
Note |
La trasformata attuale non viene modificata |
Esempio di utilizzo:
robotic::pose_transform t1; robotic::pose_transform dst; t1.invert(dst); |
