Impostazione di una componente dei versori di orientamento degli assi trasformati
Sintassi |
void set_p(int32 ix0, int32 ix1, double value) |
|---|---|
ix0 |
Primo indice componente |
ix1 |
Secondo indice componente |
value |
Valore da impostare per la componente |
Ritorno |
(nessuno) |
Esempio di utilizzo:
robotic::pose_transform t1; t1.set_p(0, 0, -1.0); /* Imposta valore -1 per componente 0, 0 */ |
