Applica la trasformata alla trasformata sorgente e la copia in quella di destinazione
Sintassi |
void invert(const robotic::pose_transform @src, robotic::pose_transform @dst) |
|---|---|
src |
Trasformata sorgente |
dst |
Trasformata destinazione |
Ritorno |
(nessuno) |
Note |
Le trasformata attuale e sorgente non vengono modificate |
Esempio di utilizzo:
robotic::pose_transform t1; robotic::pose_transform src; robotic::pose_transform dst; t1.transform(src, dst); |
