Annulla tutte le trasformazioni, gli assi trasformati coincidono con gli assi assoluti.
Sintassi |
void reset() |
|---|---|
Ritorno |
(nessuno) |
Esempio di utilizzo:
robotic::pose_transform t1; t1.reset(); /* Annulla tutte le trasformazioni */ |
Annulla tutte le trasformazioni, gli assi trasformati coincidono con gli assi assoluti.
Sintassi |
void reset() |
|---|---|
Ritorno |
(nessuno) |
Esempio di utilizzo:
robotic::pose_transform t1; t1.reset(); /* Annulla tutte le trasformazioni */ |
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