Data: 28 Febbraio 2024

Bios : 1.12.2 2.6.0 3.4.2, Os: 14.13.5.0, RLib: 7.0.1, MiniXML: 1.3.5

Derivata da: 34.29.00

Netcontrol: 2.0.3/2.1.4

Nota: disponibile per controlli con cpu PPC-G2, PPC-P2020, ARM-A9

Nota: suite con >= RDE 3.55.2

Nota: suite con >= RC3E 33.9.2

Nota: suite con >= RC4E 1.0.0

Nota: suite con >= RPE 1.7.8

build 1

•CORREZIONE: FIELDBUS DATI A 64BIT: Corretto gestione dati a 64 bit su Fieldbus in caso di allineamento non corretto.

•CORREZIONE: MVA_JOG2 MOVIMENTO INDESIDERATO: Corretto movimento indesiderato quando si tentava di interrompere il rientro nei paracarri.

•VARIAZIONE: KEEP ALIVE: Aggiornato tempo di KEEP ALIVE solo per messaggi TCP/IP contenenti dati.

•VARIAZIONE: CANOPEN INVIO SDO: Modificato calcolo dello spazio per la trasmissione di SDO con reti a basso Baudrate (<= 500 Kbit/s) per poter trasmettere SDO anche con rete satura.

•IMPLEMENTAZIONE: DEVICENET MASTER STATUS_REG: Aggiunto possibilità di impostare il registro di diagnostica sullo stato del nodo per i singoli nodi; STATUS_REG va, in questo caso, definita all'interno della definizione del nodo.

•IMPLEMENTAZIONE: DEVICENET MASTER INP_W/OUT_W: Aggiunto possibilità di assegnare ai dati da/verso il nodo delle input/output word.

•IMPLEMENTAZIONE: ALLARMI DEVICENET MASTER: Aggiunto in sys_flag_2 dei bit per disabilitare i warning su DeviceNET master degli allarmi 9203, 9241, 9242, 9243.

•IMPLEMENTAZIONE: MODBUS SERVER KEEP ALIVE: Aggiunto possibilità di impostare i tempi di KEEP ALIVE sulla configurazione del server Modbus.

•IMPLEMENTAZIONE: OGGETTO AXIOLINE: Aggiunto lettura oggetto 0x00FC con informazioni su versione firmware del dispositivo.

•IMPLEMENTAZIONE: NETCONTROL RESET CONFIG: Aggiunto comando per reset configurazione della scheda Netcontrol.

•IMPLEMENTAZIONE: CO_WS_DIAGNO: Aggiunto bit25 (0x2000000) su risultato reso dalla direttiva D_CO_WSDIAGNO per mancanza connessione EtherCAT.

•IMPLEMENTAZIONE: PROFIBUS/PROFINET WARNING 9245: Aggiunto possibilità di disabilitare allarme 989 convertendolo in warning 9245 per non avere generazione di allarme grave in caso di errata configurazione.

 

Data: 20 Dicembre 2023

build 0

•CORREZIONE: NC_VERSION: La componente patch del numero di versione ora è visualizzata correttamente, prima i byte erano scambiati.

•CORREZIONE: MVA_OPEN_LOOP: Per decidere se la IV deve essere impostata a 0, oltre a verificare ENABLED_AX, ora viene controllato anche DRV_FOLLOWS_COM_AX.

•CORREZIONE: NOMI BREVI FAT32: I nomi brevi, tutti in maiuscolo o minuscolo, sono ora correttamente preservati.

•CORREZIONE: ETHERNET/IP: Lo stack Ethernet/IP è ora in grado di gestire 4 elementi incapsulati in un pacchetto CIP.

•CORREZIONE: SCHEDE INC_AXI: Corretto funzione di cattura di posizione nel caso in cui il sistema parta con il canale di zero già attivo.

•VARIAZIONE: BIT14 PER ALLARMI 82,84,86,88: Aggiunto bit14 per allarmi 82, 84, 86, 88, impostato quando il numero di frame consecutivi persi supera MAX_LOST_FRAME_ECAT.

•VARIAZIONE: STATISTICHE SU ETH_INFO: Aggiunto statistiche su direttiva ETH_INFO per conoscere il numero di frame trasmessi, ricevuti e contenenti errore.

•IMPLEMENTAZIONE: WARM RESTART: Implementato funzionalità per eseguire funzioni utente per salvare dati notevoli dell'applicativo quando il controllo viene spento.

•IMPLEMENTAZIONE: GESTIONE OUTPUT IN MODALITÀ LOADING SYS_CFG_2: Aggiunto configurazione del comportamento dei vari bus di campo in modo loading, fatta tramite sys_cfg_2.

•IMPLEMENTAZIONE: NUOVA GESTIONE PCMBC: Cambiato completamente la gestione PCMBC con migliore diagnostica, diversa dalla precedente, e supporto del watchdog del dispositivo AXL_F_BK_ETH.

•IMPLEMENTAZIONE: ALLARME 9223: Aggiunto allarme "9223 PCMBC RID (%d) Communication Error %d" al verificarsi di un errore di comunicazione Modbus con dispositivo AXL_F_BK_ETH.

•IMPLEMENTAZIONE: ALLARME 9224: Aggiunto allarme "9224 PCMBC RID (%d) Node in fault %d" al verificarsi di un errore sul dispositivo AXL_F_BK_ETH.

•IMPLEMENTAZIONE: PARAMETRO MAX_LOST_FRAME_ECAT: Aggiunto parametro per configurare il numero massimo di frame EtherCAT che possono essere persi consecutivamente prima di generare un allarme '8x ECAT xx No Communic.' .

•IMPLEMENTAZIONE: PARAMETRO NUM_LOST_FRAME_ECAT: Aggiunto parametro per conoscere il numero di frame consecutivi persi attualmente.