;

Usato per inserire una linea di commento.

MODBUS_TCP_PORT [-Pppp] [-Cconn] [-Ibaseindex] [-TKs] [-RKr] [-RTKt]

Definizione dei dati di comunicazione.

NOTA: Questo comando deve necessariamente essere inserito nel file.

ppp

numero di porta da utilizzare [default 502]

MODBUS_TCP_PORT -P503 -C18

conn

numero di connessioni possibili [default 16]

baseindex

Da RTE 34.24.23

può assumere i seguenti valori:

•-1 (default se omesso) Si utilizza SYS_CFG.5 per determinare se indice iniziale delle grandezze e' 0 o 1

•0 indice iniziale delle grandezze e' 0 (valore non standard) indipendentemente dallo stato di SYS_CFG.5

•1 indice iniziale delle grandezze e' 1 (valore standard) indipendentemente dallo stato di SYS_CFG.5

s

Tempo in secondi di inattività prima di inviare il primo Keep Alive

r

Numero di ritrasmissioni del Keep Alive per considerare la connessione caduta

t

Tempo tra due ritrasmissioni del Keep Alive per determinare lo stato della connessione

DATA_MODE mode

Definizione del tipo di manipolazione dei dati ricevuti/inviati. Il valore imposto vale per tutte le definizioni presenti.

Il valore di default (standard MODBUS) è MIDDLE_BIG_ENDIAN.

Questo comando deve essere inserito nel file prima delle definizioni blocchi.

mode

BIG_ENDIAN es. HH HL LH LL

LITTLE_ENDIAN es. LL LH HL HH

MIDDLE_BIG_ENDIAN es. LH LL HH HL

MIDDLE_LITTLE_ENDIAN es. HL HH LL LH

DATA_MODE BIG_ENDIAN

ZEROS_STRING_STUFFING

Questo comando consente di modificare la gestione della trasmissione di stringhe più corte dell'area prevista inserendo 0 come terminatore.

Il valore di default è invece SPACE_FILLED ovvero gli eventuali caratteri mancati vengono riempiti con il carattere spazio.

ERROR_ON_REPORT

Abilita la generazione di messaggi nel REPORT in caso di errori di comunicazione e/o di comprensione.

Si consiglia l'uso di questo comando in caso di prima connessione.

WP_INFO_ON_HR

Abilita associazione di variabili write protected associate agli holding register (vedi sotto).

RUN-TIME_INFO

Abilita la generazione di messaggi nel REPORT con la descrizione dei messaggi scambiati.

Si consiglia l'uso di questo comando in caso di prima connessione.

DISCRETE_INPUTS n

Inizio definizione dell'area di lettura variabili come singoli bit.

Le associazioni alle entità robox raggruppano almeno 16 bit (1 word) Ovvero l'indice 10 e l'indice 14 sono relative alla stessa word.

Le grandezze robox associabili in questo blocco sono le seguenti:

•R()

•NVR()

•AM()

•INP_W()

•OUT_W()

n

numero di bit definiti

riservo 10 words:

DISCRETE_INPUTS 160

COILS n

Inizio definizione dell'area di lettura/scrittura variabili come singoli bit.

Le associazioni alle entità Robox raggruppano almeno 16 bit (1 word) Ovvero l'indice 10 e l'indice 14 sono relative alla stessa word.

Le grandezze Robox associabili in questo blocco sono le seguenti:

•R()

•NVR()

n

numero di bit definiti

riservo 5 words:

COILS 80

INPUT_REGISTERS n

Inizio definizione dell'area di lettura variabili.

Le grandezze Robox associabili in questo blocco sono le seguenti:

•R()

•NVR()

•AM()

•ALN()

•INP_W()

•OUT_W()

•SR()

•NVSR()

•ALS()

•RR()

•NVRR()

n

massimo numero di word utilizzate

riservo 40 words:

INPUT_REGISTER 40

HOLDING_REGISTERS n

Inizio definizione dell'area di lettura/scrittura variabili.

Le grandezze Robox associabili in questo blocco sono le seguenti:

•R()

•NVR()

•SR()

•NVSR()

•RR()

•NVRR()

Da RTE 34.16.3 tramite la keyword WP_INFO_ON_HR inserita nello stesso file di configurazione, è possibile accedere anche alle seguenti variabili:

•AM()

•INP_W()

•OUT_W()

•ALN

•ALS

NOTA: In caso di scrittura di grandezze di tipo solo read, l'operazione non verrà eseguita e verrà emessa diagnostica nel report.

n

massimo numero di word utilizzate

riservo 80 words:

HOLDING_REGISTER 80

INDEX(bwIdx) R(rIdx) [-I16|-U16] [-Rrep] [-BE|-LE|-MBE|-MLE] [-SPLIT] [-TWD to -WDR idx [-WDM mode]]

INDEX(bwIdx) NVR(rIdx) [-I16|-U16] [-Rrep] [-BE|-LE|-MBE|-MLE] [-SPLIT] [-TWD to -WDR idx [-WDM mode]]

INDEX(bwIdx) AM(rIdx) [-I16|-U16] [-Rrep] [-BE|-LE|-MBE|-MLE] [-SPLIT] [-TWD to -WDR idx [-WDM mode]]

INDEX(bwIdx) ALN(rIdx) [-I16|-U16] [-Rrep] [-BE|-LE|-MBE|-MLE] [-SPLIT] [-TWD to -WDR idx [-WDM mode]]

Associa all'indice del blocco attuale uno o più R o NVR o AM o ALN.

Se non modificato con i comandi specifici si assume che:

•la grandezza occupi 2 word (32 bits)

•non sia possibile accedere direttamente alla word alta

•il DATA MODE è quello generico

bwidx

indice elemento modbus (bit o word in funzione blocco attuale).

Valore compreso tra 1 e dimensione max specificata.

Vedere NOTA4.

; connetto R(270) R(271) e R(272) a partire dall'elemento modbus 250:

INDEX(250) R(270) -R3

; connetto la word bassa di NVR(370)  a partire dall'elemento modbus 256.

La word bassa sarà assunta come valore signed.

Big Endian:

INDEX(256) NVR(370) -I16 -BE

; connetto AM(1) a partire dall'elemento modbus 32, con la possibilità di accedere direttamente alla parte alta di AM(1):

INDEX(32) AM(1) -SPLIT

; coils da 1 a 16 verranno utilizzate per la gestione del watch dog, il controllo sarà effettuato ogni 2 secondi, il risultato sarà messo nel registro R(201), il watch dog è abilitato sulle solo operazioni di scrittura:

COILS 255

INDEX(1) R(1) -R2 -TWD 2000 -WDR 201  -WDM 2

rIdx

indice elemento Robox.

I16|U16

Selezione di uso solo della word bassa dell'entità Robox come dato signed o unsigned a 16 bits (1 word).

rep

numero di ripetizione delle entità Robox.

-BE|-LE|-MBE|-MLE

modifica del DATA MODE.

-SPLIT

permette l'accesso alla sola word alta dell'entità Robox.

-TWD

to = tempo massimo permesso (in millisecondi) tra due accessi consecutivi alla variabile specificata.

-WDR

idx = indice del registro R dove salvare il risultato delle operazioni:

•1 la comunicazione non è mai partita

•0 la comunicazione è ok

•-1 timeout della comunicazione

-WDM

mode = (opzionale, default 3)modalità watch dog:

•1 watch dog abilitato sulle operazioni di lettura

•2 watch dog abilitato sulle operazioni di scrittura

•3 watch dog abilitato sulle operazioni di accesso

INDEX(bwIdx) INP_W(rIdx) [-Rrep] [-BE|-LE] [-TWD to -WDR idx [-WDM mode]]

INDEX(bwIdx) OUT_W(rIdx) [-Rrep] [-BE|-LE] [-TWD to -WDR idx [-WDM mode]]

Associa all'indice del blocco attuale uno o più INP_W o OUT_W.

Se non modificato con i comandi specifici si assume che:

•il DATA MODE è quello generico.

bwidx

indice elemento modbus (bit o word in funzione blocco attuale).

Valore compreso tra 1 e dimensione max specificata.

Vedere NOTA4.

; connetto INP_W(1) e INP_W(2) a partire dall'elemento modbus 64:

INDEX(64) INP_W (1) -R2

rIdx

indice elemento Robox.

rep

numero di ripetizione delle entità Robox.

-BE|-LE|-MBE|-MLE

modifica del DATA MODE.

-TWD

to = tempo massimo permesso (in millisecondi) tra due accessi consecutivi alla variabile specificata.

-WDR

idx = indice del registro R dove salvare il risultato delle operazioni:

•1 la comunicazione non è mai partita

•0 la comunicazione è ok

•-1 timeout della comunicazione

-WDM

mode = (opzionale, default 3)modalità watch dog:

•1 watch dog abilitato sulle operazioni di lettura

•2 watch dog abilitato sulle operazioni di scrittura

•3 watch dog abilitato sulle operazioni di accesso

INDEX(bwIdx) SR(rIdx) -CnChar [-Rrep] [-BE|-LE|-MBE|-MLE] [-TWD to -WDR idx [-WDM mode]]

INDEX(bwIdx) NVSR(rIdx) -CnChar [-Rrep] [-BE|-LE|-MBE|-MLE] [-TWD to -WDR idx [-WDM mode]]

INDEX(bwIdx) ALS(rIdx) -CnChar [-Rrep] [-BE|-LE|-MBE|-MLE] [-TWD to -WDR idx [-WDM mode]]

Associa all'indice del blocco attuale uno o più SR o NVSR o ALS.

Se non modificato con i comandi specifici si assume che:

•il DATA MODE è quello generico.

bwidx

indice elemento modbus (bit o word in funzione blocco attuale).

Valore compreso tra 1 e dimensione max specificata.

Vedere NOTA4.

rIdx

indice elemento Robox.

nChar

numero di caratteri associati ad ogni stringa (2 caratteri = 1 word).

rep

numero di ripetizione delle entità Robox.

-BE|-LE|-MBE|-MLE

modifica del DATA MODE.

-TWD

to = tempo massimo permesso (in millisecondi) tra due accessi consecutivi alla variabile specificata.

-WDR

idx = indice del registro R dove salvare il risultato delle operazioni:

•1 la comunicazione non è mai partita

•0 la comunicazione è ok

•-1 timeout della comunicazione

-WDM

mode = (opzionale, default 3)modalità watch dog:

•1 watch dog abilitato sulle operazioni di lettura

•2 watch dog abilitato sulle operazioni di scrittura

•3 watch dog abilitato sulle operazioni di accesso

INDEX(bwIdx) RR(rIdx) [-FLOAT] [-Rrep] [-BE|-LE|-MBE|-MLE] [-TWD to -WDR idx [-WDM mode]]

INDEX(bwIdx) NVRR(rIdx) [-FLOAT] [-Rrep] [-BE|-LE|-MBE|-MLE] [-TWD to -WDR idx [-WDM mode]]

Associa all'indice del blocco attuale uno o più RR o NVRR.

Se non modificato con i comandi specifici si assume che:

•la grandezza sia di tipo DOUBLE ovvero occupi 4 word (64 bits).

•il DATA MODE è quello generico.

bwidx

indice elemento modbus (bit o word in funzione blocco attuale).

Valore compreso tra 1 e dimensione max specificata.

Vedere NOTA4.

; connetto ALS(1)  alla word(100) e ALS(2) alla word(132):

INDEX(100) ALS 1 -C64 -R2

rIdx

indice elemento Robox.

float

Selezione di uso del formato FLOAT 2 word (32 bits).

rep

numero di ripetizione delle entità Robox.

-BE|-LE|-MBE|-MLE

modifica del DATA MODE.

-TWD

to = tempo massimo permesso (in millisecondi) tra due accessi consecutivi alla variabile specificata.

-WDR

idx = indice del registro R dove salvare il risultato delle operazioni:

•1 la comunicazione non è mai partita

•0 la comunicazione è ok

•-1 timeout della comunicazione

-WDM

mode = (opzionale, default 3)modalità watch dog:

•1 watch dog abilitato sulle operazioni di lettura

•2 watch dog abilitato sulle operazioni di scrittura

•3 watch dog abilitato sulle operazioni di accesso