Informazioni sull'allarme:
Causa |
Il valore di velocità impostato assegnando ip, iv oppure ia, è superiore al massimo valore ammesso (max_spe) |
<axis> |
Numero di asse (1-32) |
Condizione emissione |
Allarme abilitato nella maschera spam |
Effetto |
Se la grandezza cinematica assegnata era la posizione (ip), la posizione viene forzata uguale al valore del paracarro (ip_write_bounds) Viene tolta energizzazione al power set (se la gestione potenza lo prevede) |
Intervento |
Verificare: •Correttezza delle rule •Contenuto delle velocità massime ammesse |
Maschera allarmi |
am[<axis>].6 |
Parametri rilevanti |
No |
Tipo di allarme |
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Note |
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