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Informazioni sull'allarme:

Causa

Il valore di posizione imposto assegnando ip o iv o ia, è superiore al paracarro superiore (max_str).

Per ulteriori dettagli fare riferimento alla variabile standard cam

<axis>

Numero di asse (1-32)

Condizione emissione

Allarme abilitato nella maschera cam

Effetto

Se la grandezza cinematica assegnata era la posizione (ip), la posizione viene forzata uguale al valore del paracarro (ip_write_bounds)

Viene tolta energizzazione al power set  (se la gestione potenza lo prevede)

Intervento

Verificare:

Correttezza delle rule

Contenuto dei paracarri

Maschera allarmi

am[<axis>].5

Parametri rilevanti

No

Tipo di allarme

Axis

Note

 

 

  

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