Informazioni sull'allarme:
Causa |
Rilevato, in accensione, una differenza tra la quota memorizzata allo spegnimento e la quota letta dal trasduttore maggiore di max_d_raw |
<axis> |
Numero di asse (1-32) |
Condizione emissione |
Gestione quota ritentiva attivata |
Effetto |
Viene tolta energizzazione al power set e azzerato il Bit dell'asse nella variabile c0_done (se la gestione potenza lo prevede) |
Intervento |
Ricalibrare l'asse eseguendo la procedura di homing |
Maschera allarmi |
am[<axis>].0 |
Parametri rilevanti |
No |
Tipo di allarme |
|
Note |
E' possibile evitare l'azzeramento del corrispondete bit nella variabile c0_done tramite il bit 20 della variabile sys_cfg |
