Causa

Problemi su rete bus di campo

<id>

Numero di stazione (Robox ID)

<code>

Codice di errore:

•0x00000000 = No Comunication in operational

•0x00000001 = Missing Rx PDO 1 per il nr. di battute specificato nella diagnostica del nodo CAN (vedi Editor Configurazione CANopen)

•0x00000002 = Missing Rx PDO 2 per il nr. di battute specificato nella diagnostica del nodo CAN (vedi Editor Configurazione CANopen)

•0x00000004 = Missing Rx PDO 3 per il nr. di battute specificato nella diagnostica del nodo CAN (vedi Editor Configurazione CANopen)

•0x00000008 = Missing Rx PDO 4 per il nr. di battute specificato nella diagnostica del nodo CAN (vedi Editor Configurazione CANopen)

•0x00000010 = Before time Rx PDO 1

•0x00000020 = Before time Rx PDO 2

•0x00000040 = Before time Rx PDO 3

•0x00000080 = Before time Rx PDO 4

•0x00000100 = Missing mandatory Ws

•0x00000200 = Missing Ws

•0x00000400 = Last Request RTR failed

•0x00000800 = Ws Presence imposed

•0x00001000 = Reconfiguring Ws

•0x00002000 = Error during reconfiguration

•0x00004000 =

•0x00008000 =

•0x00010000 = Emergency Message present

•0x00020000 = No communication (in operational mode)

•0x00040000 = Ws Kind : Mandatory

•0x00080000 = Ws kind : Reloadable on connection

•0x00100000 = Configuration satisfactory done

•0x00200000 = Ws not connetted on first configuration

•0x00400000 = Problem occours during configuration on SDO command

•0x00800000 = Problem occours during configuration on NMT command

•0x01000000 = Configuration done

•0x02000000 =

•0x04000000 =

•0x08000000 =

•0x10000000 =

•0x20000000 =

•0x40000000 =

•0x80000000 =

Condizione emissione

RTE ha diagnosticato uno dei malfunzionamenti sopra elencati ed è impostato il bit 5 della variabile fb_flag

Effetto

Non funziona la comunicazione

Intervento

Verificare:

•Programmazione dei PDO e dei dati di comunicazione

•Cablaggio

Maschera allarmi

am[50].14

Parametri rilevanti

Si

Tipo di allarme

ExtDev

Note

Questo allarme viene emesso al posto dell'allarme 80 solo se è impostato il bit 5 della variabile fb_flag

Da RTE v34.27.3 questo allarme è stato spostato al numero 9380