Causa

Problemi su rete bus di campo

<id>

Numero di stazione (Robox ID)

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Codice di errore:

0x00000000 = No Comunication in operational

0x00000001 = Missing Rx PDO 1 per il nr. di battute specificato nella diagnostica del nodo CAN (vedi Editor Configurazione CANopen)

0x00000002 = Missing Rx PDO 2 per il nr. di battute specificato nella diagnostica del nodo CAN (vedi Editor Configurazione CANopen)

0x00000004 = Missing Rx PDO 3 per il nr. di battute specificato nella diagnostica del nodo CAN (vedi Editor Configurazione CANopen)

0x00000008 = Missing Rx PDO 4 per il nr. di battute specificato nella diagnostica del nodo CAN (vedi Editor Configurazione CANopen)

0x00000010 = Before time Rx PDO 1

0x00000020 = Before time Rx PDO 2

0x00000040 = Before time Rx PDO 3

0x00000080 = Before time Rx PDO 4

0x00000100 = Missing mandatory Ws

0x00000200 = Missing Ws

0x00000400 = Last Request RTR failed

0x00000800 = Ws Presence imposed

0x00001000 = Reconfiguring Ws

0x00002000 = Error during reconfiguration

0x00004000 =

0x00008000 =

0x00010000 = Emergency Message present

0x00020000 = No communication (in operational mode)

0x00040000 = Ws Kind : Mandatory

0x00080000 = Ws kind : Reloadable on connection

0x00100000 = Configuration satisfactory done

0x00200000 = Ws not connetted on first configuration

0x00400000 = Problem occours during configuration on SDO command

0x00800000 = Problem occours during configuration on NMT command

0x01000000 = Configuration done

0x02000000 =

0x04000000 =

0x08000000 =

0x10000000 =

0x20000000 =

0x40000000 =

0x80000000 =

Condizione emissione

RTE ha diagnosticato uno dei malfunzionamenti sopra elencati ed è impostato il bit 5 della variabile fb_flag

Effetto

Non funziona la comunicazione

Intervento

Verificare:

•Programmazione dei PDO e dei dati di comunicazione

•Cablaggio

Maschera allarmi

am[50].14

Parametri rilevanti

Si

Tipo di allarme

ExtDev

Note

Questo allarme viene emesso al posto dell'allarme 80 solo se è impostato il bit 5 della variabile fb_flag

Da RTE v34.27.3 questo allarme è stato spostato al numero 9380.