Elenco di tutte le funzioni/istruzioni messe a disposizione dal linguaggio di programmazione R3 per l'interazione con il Power set.
Legenda: R = ammesso uso nelle Rule - T = ammesso uso nei Task - I = Istruzione - F = Funzione (ha quindi un valore di ritorno) |
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Keyword |
R |
T |
F/I |
Descrizione |
exl_lam() |
R |
T |
F |
Mostra gli assi logici inclusi/esclusi di un Power set |
R |
T |
I |
Include/esclude gli assi logici di un Power set |
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excl_pam() |
R |
T |
F |
Mostra gli assi fisici inclusi/esclusi di un Power set |
R |
T |
I |
Include/esclude gli assi fisici di un Power set |
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R |
T |
F |
Esclude gli assi logici di un Power set |
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R |
T |
F |
Esclude gli assi fisici di un Power set |
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R |
T |
F |
Include gli assi logici di un Power set |
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R |
T |
F |
Include gli assi fisici di un Power set |
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R |
T |
F |
Power set (gestione potenza) -Abilita la potenza del Power set- |
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R |
T |
F |
Power set (gestione potenza) -Abilita gli assi del Power set- |
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R |
T |
F |
Power set (gestione potenza) -Invia un comando di reset allarme- |
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R |
T |
F |
Power set (gestione potenza) -Invia un comando di reset drive- |
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R |
T |
F |
Power set (gestione potenza) -Rende informazioni sullo stato del Power set- |
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R |
T |
F |
Power set (gestione potenza) -Rende informazioni circa gli assi abilitati di un Power set- |
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R |
T |
F |
Power set (gestione potenza) -Rende informazioni circa gli assi in fault di un Power set- |