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Elenco di tutte le funzioni/istruzioni messe a disposizione dal linguaggio di programmazione R3 per l'interazione con il Power set.

Legenda: R = ammesso uso nelle Rule - T = ammesso uso nei Task - I = Istruzione - F = Funzione (ha quindi un valore di ritorno)

Keyword

R

T

F/I

Descrizione

exl_lam()

R

T

F

Mostra gli assi logici inclusi/esclusi di un Power set

excl_lam

R

T

I

Include/esclude gli assi logici di un Power set

excl_pam()

R

T

F

Mostra gli assi fisici inclusi/esclusi di un Power set

excl_pam

R

T

I

Include/esclude gli assi fisici di un Power set

ps_exclude_lax()

R

T

F

Esclude gli assi logici di un Power set

ps_exclude_pax()

R

T

F

Esclude gli assi fisici di un Power set

ps_reinclude_lax()

R

T

F

Include gli assi logici di un Power set

ps_reinclude_pax(()

R

T

F

Include gli assi fisici di un Power set

ps_power_enable()

R

T

F

Power set (gestione potenza) -Abilita la potenza del Power set-

ps_channel_enable()

R

T

F

Power set (gestione potenza) -Abilita gli assi del Power set-

ps_channel_reset_fault()

R

T

F

Power set (gestione potenza) -Invia un comando di reset allarme-

ps_drive_reset()

R

T

F

Power set (gestione potenza) -Invia un comando di reset drive-

ps_status()

R

T

F

Power set (gestione potenza) -Rende informazioni sullo stato del Power set-

ps_channel_enabled()

R

T

F

Power set (gestione potenza) -Rende informazioni circa gli assi abilitati di un Power set-

ps_channel_fault()

R

T

F

Power set (gestione potenza) -Rende informazioni circa gli assi in fault di un Power set-

 

  

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