Funzione ps_channel

Funzione per sapere lo stato di fault dei canali del gruppo.

NOTA: Il riferimento agli assi logici o fisici dipende da quello definito in configuratore RTE.cfg.

Sintassi

i32 ps_channel_fault (power_set psName)

psName

Nome del PowerSet (di tipo power_set).

Risultato

Maschera assi che sono in stato di fault. Nel caso di asse gestito in CAN402 è la maschera degli assi in stato di fault.

Bit	Valore esadecimale	Valore bit	Descrizione
0	0x00000001	0	Primo asse del gruppo non in stato di fault.
0	0x00000001	1	Primo asse del gruppo in fault.
1	0x00000002	0	Secondo asse del gruppo non in stato di fault.
1	0x00000002	1	Secondo asse del gruppo in fault.
2 -:- 30	0x00000004 -:- 0x40000000	0	n-esimo asse del gruppo non in stato di fault.
2 -:- 30	0x00000004 -:- 0x40000000	1	n-esimo asse del gruppo in fault.
31	0x80000000	0	Trentaduesimo asse del gruppo non in stato di fault.
31	0x80000000	1	Trentaduesimo asse del gruppo in fault.

Validità

Rule, Task.

Note

La variabile di comando utilizzata da RTE per effettuare il reset è specificata dall'utente nel file RTE.cfg (configuratore di progetto).

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