Conteggio in corso in caso di delay su allarme di asse del PowerSet che causa la caduta di potenza (power_off_delay_on_alarm).
7
0x00000080
Conteggio in corso in caso di delay su mancanza feedback del PowerSet (power_off_delay_on_no_feedback).
8
0x00000100
Stato effettivo (non ritardato) del feedback.
9
0x00000200
Sono presenti i feedback di tutti i drive del PowerSet.
10
0x00000400
Se la versione RTE <= 34.27.01: sono presenti i feedback di tutti i drive del PowerSet ai quali è stata comandata l'abilitazione (ps_channel_enable()).
Se la versione RTE >= 34.27.02: tutti gli assi abilitati hanno il relativo feedback e tutti gli assi abilitati hanno il bit di "drive follows command value", bit 12 di fb_stsw.
11
0x00000800
Sono presenti assi esclusi.
12
0x00001000
PowerSet deenergizzato per mancanza del feedback globale. (da RTE 34.26.0)
13
0x00002000
Tutti gli assi abilitati hanno il relativo feedback.
14
0x00004000
Tutti gli assi abilitati hanno il relativo bit di "drive follows command value", bit 12 di fb_stsw.
15 -:- 32
0x00008000 -:- 0x80000000
Riservati.
Validità
Rule, Task.
Note
RTE, per diagnosticare se il drive è in fault, testa il segnale specificato nella keyword ps_channel_fault().
