Funzione ps_channel

Funzione per sapere lo stato delle abilitazioni dei canali del gruppo (PowerSet).

NOTA: Il riferimento agli assi logici o fisici dipende da quello definito in configuratore RTE.cfg.

Sintassi

i32 ps_channel_enabled (power_set psName)

psName

Nome del PowerSet (di tipo power_set).

Risultato

Maschera assi che sono in stato di enable. Nel caso di asse gestito in CAN402 è la maschera dei drive in OPERATION ENABLE.

Bit	Valore esadecimale	Valore bit	Descrizione
0	0x00000001	0	Primo asse del gruppo disabilitato.
0	0x00000001	1	Primo asse del gruppo abilitato.
1	0x00000002	0	Secondo asse del gruppo disabilitato.
1	0x00000002	1	Secondo asse del gruppo abilitato.
2 -:- 30	0x00000004 -:- 0x40000000	0	n-esimo asse del gruppo disabilitato.
2 -:- 30	0x00000004 -:- 0x40000000	1	n-esimo asse del gruppo abilitato.
31	0x80000000	0	Trentaduesimo asse del gruppo disabilitato.
31	0x80000000	1	Trentaduesimo asse del gruppo abilitato.

Validità

Rule, Task.

Note

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