Funzione per generare il comando di reset-fault a canali del gruppo (PowerSet). Il comando può essere valido per tutti gli assi oppure solo per un sottoinsieme.
NOTA: Il riferimento agli assi logici o fisici dipende da quello definito in configuratore RTE.cfg.
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i32 ps_channel_reset_fault (power_set psName, i32 rfMsk [, i32 axMsk=0xFFFFFFFF])
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Nome del PowerSet (di tipo power_set).
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Maschera dei comandi di reset fault:
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0
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0x00000001
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0
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Primo asse nessun comando di reset fault.
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1
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Reset fault primo asse del gruppo.
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1
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0x00000002
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0
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Secondo asse nessun comando di reset fault.
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1
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Reset fault secondo asse del gruppo.
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2 -:- 30
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0x00000004 -:- 0x40000000
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0
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n-esimo asse nessun comando di reset fault.
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1
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Reset fault n-esimo asse del gruppo.
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31
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0x80000000
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0
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Trentaduesimo asse nessun comando di reset fault.
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1
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Reset fault trentaduesimo asse del gruppo.
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Maschera assi interessati: (opzionale, default 0xFFFFFFFF)
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0
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0x00000001
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0
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Non considerare primo asse del gruppo.
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1
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Gestisci primo asse del gruppo.
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1
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0x00000002
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0
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Non considerare secondo asse del gruppo.
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1
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Gestisci secondo asse del gruppo.
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2 -:- 30
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0x00000004 -:- 0x40000000
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0
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Non considerare n-esimo asse del gruppo.
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1
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Gestisci n-esimo asse del gruppo.
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31
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0x80000000
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0
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Non considerare trentaduesimo asse del gruppo.
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1
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Gestisci trentaduesimo asse del gruppo.
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Rende:
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1
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Operazione riuscita.
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0
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Altrimenti.
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Rule, Task.
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La variabile di comando utilizzata da RTE per effettuare il reset è specificata dall'utente nel file RTE.cfg (configuratore di progetto).
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