Funzione per abilitare l'energizzazione del gruppo (PowerSet).
Sintassi |
i32 ps_power_enable (power_set psName, i32 flag) |
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psName |
Nome del PowerSet (di tipo power_set). |
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flag |
Flag per abilitare il gruppo: •0, disabilita energizzazione •1, abilita energizzazione |
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Risultato |
Rende:
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Validità |
Rule, Task. |
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Note |
Per dare il comando di abilitazione all'asse utilizzare l'istruzione ps_channel_enable(). La funzione ps_channel_enabled() non ha effetto se il PowerSet dell'asse in questione non è stato precedentemente abilitato con l'istruzione ps_power_enable(). La variabile di comando utilizzata da RTE per effettuare il reset è specificata dall'utente nel file RTE.cfg (configuratore di progetto). Nel caso di assi gestiti in CAN402 viene comandata la transizione a SWITCHED ON. |
Esempio di utilizzo:
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