break

R

T

I

Uscita da un blocco di selezione

call

R

T

I

Chiamata di un sottoprogramma

case

R

T

I

costrutto Select variabile

cond_val

R

T

I

Costrutto if-then-else semplificato

continue

R

T

I

Costrutto for -while

default

R

T

I

Costrutto select

do

R

T

I

Ciclo do

dwell

-

T

I

Arresta il task per n secondi

_else

R

T

I

Istruzione controllo di flusso altrimenti

else

R

T

I

Scelta alternativa blocco if

first_time()

R

-

F

Gira solo la prima volta che la rule viene attivata

for

R

T

I

Ciclo for

function

R

T

I

Funzione (sottoprogramma)

goto

R

T

I

Istruzione di salto alla label

_if

R

T

I

Istruzione controllo di flusso SE

if

R

T

I

Costrutto if

__main_loop__

R

T

I

Loop del task

restart_point

-

T

I

Punto di interruzione esecuzione task prima di modifica live

select

R

T

I

Costrutto select end_select

while

R

T

I

Costrutto while end_while